Effectivement, il n'y a aucun problème pour s'arrêter en cours de route entre deux contrôles tant que les horaires de fermeture des contrôles sont respectés.
Comme le signale IVO, la seule infraction serait d'être aidé par une voiture entre deux contrôles.
Pour ce qui est de l'assurance, vous ne serez couverts par l'assurance de l'organisation que si vous êtes sur le parcours. Mais pour les adhérents de la FFCT, l'assurance prise avec votre licence vous couvre même en dehors du parcours du PBP.